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一、产品概述
靖安科技旗下的“望楼”是一种先进的复合型开放式硬件平台，集相控阵雷达、频谱探测、中波红外、广电、高精定位、边缘计算、复合通信等模块于一体，用于全天候、全空间、全频谱的智能感知、威胁预警，支持在边缘进行多传感器融合与智能决策。该产品集成了多种传感器、计算核心和机器学习算法，以实现无人值守的智能感知和监控。
二、组成部分
（一）传感器
包括雷达、光学传感器、声音传感器等，用于感知周围环境中的各种信息，如物体移动、光线变化、声音等。
（二）计算核心
用于处理传感器收集的数据，进行威胁检测、识别和跟踪。计算核心通常嵌入有高性能的处理器和存储设备，以便快速处理大量的数据。
（三）机器学习算法
用于训练和优化哨兵塔的感知和决策能力。这些算法可以从历史数据中学习，并根据新的数据进行调整，以提高感知和决策的准确性。
（四）通信设备
用于将传感器收集的数据传输到远程的控制中心或云端服务器，以便进行进一步的分析和处理。
（五）能源供应系统
为哨兵塔提供持续的能源供应，以确保其正常工作。
三、功能特点
（一）多传感器平台
可见光仅仅是整个电磁波频谱中很小很窄的一段，而传统的基础摄像头早已难以满足在复杂的现场环境下，丰富多维感知现场的需求。我们需要在可见光之外，感知更多东西。
望楼智能哨兵是复合型的开放硬件平台，而不是单一功能的硬件产品。用户可根据业务场景的需要，定义不同的硬件组合来完成，真正做到“软件向下定义硬件”。望楼的基础传感模块包括了雷达模块、无线电侦测、光电感知、定位感知等，也可根据需要插拔式增加其他传感器。
1.雷达模块：波段从毫米波到K波段、X波段，作用范围从几十米到数公里不等，感知区域从地面到空中，感知对象从行人、车辆、非机动车到船舶、无人机等，望楼可在不同场景搭载不同型号的相控阵雷达。
2.无线电侦测：侦测频段覆盖 30MHz～6000MHz 的无人机通信全频段，侦测范围从1～7KM不等，可识别常见品牌全系列无人机、各类改装无人机、竞速无人机等。
3.光电感知：搭载可见光与热成像的双筒摄像头，以及360度无限位旋转高精云台。同时，可配置1000米远距离激光测距。
4.定位感知：搭载多星多频的 BDS、GPS、GLONASS 的 GNSS RTK 测量模块，静态毫米级动态厘米级高精定位。
5.其他传感器：除此之外，受益于“牍术”引擎强大的接入能力，望楼还能按需自定义加入温湿度传感器、烟雾传感器、气象传感器、环境传感器等等各类传感模块。
（二）边缘智能计算
望楼在使用了多种传感模块，同时还搭载了边缘计算，算力最高支持32 TOPS ，不仅能感知现场，还能直接在现场进行多传感器融合与决策。望楼还能够原生与“牍术”引擎和“旌旗”系统连接，一方面是即时回传现场数据，一方面可以接收来自“牍术”下发的AI应用实例。
从硬件层面望楼是一个开放式的平台，从AI层面同样也是一个开放式的平台。BD用户可根据业务场景的需要，在“牍术”引擎选中需要处理的不同传感器的实时数据流，以及来自不同厂商的 AI 算法，编排PIPELINE形成人工智能应用实例，最后再下发至望楼。后续用户随时可以热更新或新增望楼上的AI模型，在断网情况下，望楼也能自主完成边缘决策任务。
（三）边缘智能通信
不光是自身内部传感模块之间，望楼与其他现场传感设备或其他望楼实例之间也能自由通信。望楼不光是边缘侧的计算节点，同时也是边缘侧的网络通信节点，融合了无线电通信、MESH自组网、有线通信、4/5G、应急卫星通信等多种通信方式。
望楼与现场无人机、四足机器人、无人船等自主智能设备之间，采用2.4G/5.8G无线电通信来采集数据与传递指令。望楼实例与实例之间，望楼与现场指挥车、智能单兵设备，后端指挥中心等可采用有线、自组网或4/5G通信。同时，对于通信受干扰的现场环境，望楼能够智能切换其他通信方式与通信链路。
（四）任意环境部署
望楼支持在极端恶劣的各类环境下快速移动部署，单兵在任意地形小时级时间内即可完成搭建与配置，开机即可原生连接后端“牍术”与“旌旗”。同时，望楼自带光伏供能系统与通信基站，从而无需额外拉电拉网等基础设施建设。
四、应用场景
望楼适用于一切需要全天候、全空间、全频谱感知现场环境的应用场景，让用户能更全面地理解现场，更高效地做出决策。包括但不局限于基地防御、边境安全、反无人机、周界防护、基础监测、重大安保等。目前产品已在战支某部、战区某部、空军某部、杭州亚运会、上海公安、中国兵器、中国航天等场景应用。
标签：
哨兵塔
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