瑞立视利用虚拟现实技术、地理信息技术、数据压缩技术、网络技术等各种高科技手段，模拟出一个全三维、逼真的战场环境，建立战场态势、地理环境、电磁空间、气象水文等三维空间信息系统，提升作战指挥的规划管理水平，助推战斗力生成。

目前市面上沙盘主要有塑胶和亚克力制作的仿实物模型沙盘，结合投影显示和机械控制的电子沙盘，能显示动态画面和触控交互的2D数字沙盘这几种常见类型。实物沙盘只能做静态展示，电子沙盘内容扩展性差，动态显示形式受限，2D数字沙盘的立体感差。

二、基本原理

使用者佩戴3D眼镜，通过3D显示屏对沙盘模型进行显示，动捕相机对使用者进行定位，3D引擎平台采用跟踪算法对观看者的位置进行跟踪以实时地获取视角信息，运算控制电路后自动映射到3D眼镜显示屏，实现的全场景移动视角观测。

全息3D智能交互数字虚拟沙盘支撑组件由底座、装饰件、升降组件组成，3D显示屏和3D眼镜安装在装饰件上，光学定位组件安装有支架，转杆和支架转动连接，并和动捕相机连接，3D引擎平台和运算控制电路位于底座内，交互组件放置在装饰件上。

三、产品优势

瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘是瑞立视核心产品之一，完美融合了视点追踪全息3D显示和智能人机交互的优势，2020年首次落地应用后，该产品线不断丰富迭代，从不同的行业实际需求出发，使瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘的应用场景拓展到更多领域。目前在军事指挥推演、仿真态势分析、应急救援指挥、教育教学（虚拟仿真实验室）、智慧城市、工业仿真等领域发挥重要作用。

瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘除了具备传统的实物模型沙盘、电子沙盘、2D数字沙盘、全息投影沙盘等所具备的功能之外，具有以下几个方面的凸显优势：

（一）基于光学空间定位的视点追踪全息3D显示  

该虚拟沙盘系统中，瑞立视高精度光学定位相机实时捕捉3D眼镜上的反光球的空间位置，从而推算出观看者的视点和视角，并实时跟踪视点移动，再使用算法对3D内容进行实时层次结构演算，最终实现在平面上呈现全息3D视觉的效果。

瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘的观察自由度极高。通过实时响应位置信息的变化，我们能够在360°范围内观察到全息3D画面。 

（二）双主视角全方位立体操控  

瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘可以实现“2个主视角+N个观察视角”。瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘2个主视角显示是通过特殊的光学处理和3D信号处理技术，将3D显示信号分成2个不同的内容，并结合定位技术把不同的内容同时显示给不同视角的人，从而实现从不同视角看到同一个内容的不同角度，并且对其进行自由交互，形成真正意义上的全息3D交互。此外，瑞立视目前也正在研发可支持3个主视角的产品。

（三）数字虚拟场景智能交互  

在交互上，瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘可通过无线手柄，数据手套对数字虚拟场景进行深度交互操控，也可以选择通过手势感应识别进行轻交互。为满足不同行业的实际需求，还可定制开发更多的智能交互方式，使全息3D交互数字虚拟沙盘在更多领域应用充满想象空间。

四、成功案例

（一）某部数字孪生军事仿真推演  

瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘是军事仿真推演的数字化应用的最佳形态，结合综合态势分析和实景三维图像引擎，正在为军事仿真推演的3D数字化转型赋能。

瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘在其他应用场景，如应急救援指挥数字化推演、智慧城市数字孪生综合态势3D可视化、工业数字孪生3D可视化等领域均具有巨大的应用价值，目前产品方案在以上几个领域受到行业用户终端的认可，正在推动项目应用落地，相信未来会有更多的案例呈现出来。

（二）武汉理工大学土木工程类虚拟教学沙盘  

高昂的实验费用，未知的实验风险，大量的实践操作需求，是理工类大学学生培养的长久痛点，瑞立视助力武汉大学打造虚拟仿真实验教学中心，通过现代化的虚拟仿真系统，把“工地”搬到学校，让学生反复实验，反复模拟。瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘是仿真教学中心的重要组成部分，全息沙盘支持360度环绕体现，多视角观看，实时交互，让学生更直观、更全面的观察全链条过程。提高教学资源使用效率，降低设备维护成本，增加学生实操经验，真正连通现实与教学，让学生在做中学。

（三）四川交通职业技术学院轨道交通类虚拟教学沙盘  

在日常生活中，建筑工地、铁路施工等事故和危险并不罕见，但长期以来，在学校中的安全教学只停留在教科书中的案例，学生对应对各类事故的方法熟记于心，但缺乏实际经验，真正遇到问题时，很难保证临危不乱。现在，瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘可以快速支持构建出最真实的虚拟场景，通过沉浸式的虚拟仿真系统，助力四川交通学院实现数字化铁路施工安全实训，让学生身临其境地认识危险，感受危险，处理危险。

（四）安宁安高科国际双创基地XR综合实训基地平台  

瑞立视携手安高科成功在安宁安高科国际双创基地打造XR综合实训基地平台。瑞立视全息3D交互数字虚拟沙盘是实训基地平台重要的组成部分，与瑞立视大空间VR多人交互系统、全息3D智能立体交互系统、魔方MR虚拟预演拍摄系统等核心系统和配套应用共同推动实训基地发展。