瑞立视旗下的沉浸式多元化军事模拟训练平台主要是为大空间多人VR训练而搭建，该系统可满足最大1000m平方以内14人同场实时交互训练。以REALIS大空间VR多人交互系统为核心，结合军事科研、军事训练、战场救护、反恐处突、心理检测等军事行业VR内容软件，为军事训练提供多样化的虚拟现实预实训应用，降低常规训练损耗。同时也可以在军事科研、遂行保障、军事教学等领域虚拟现实应用环境下，为战术效能验证、人机工效评估验证、专业科目教学等工作提供强有力科技支持。

平台通过光学空间定位动作捕捉系统辅以定制化的沉浸式场景为内容，实现大范围空间内VR多人同场景自由行走、动作交互的VR团队式人机交互系统，为军事仿真训练、智能交互教学等领域提供有利支撑。可以在军事科研、遂行保障、军事教学等领域虚拟现实应用环境下，为战术效能验证、人机工效评估验证、专业科目教学等工作提供强有力科技支持。现场通过安装在空间上方的多个高帧率工业相机捕捉目标物的光学标记点的二维位置信息并输出到算法软件，解算出目标在空间内的三维位置信息和动作姿态，是连接虚拟和现实的桥梁，实现人机交互的入口。

二、平台特点 

（一）保密标准高：

系统将完全部署在内网运行，无需外部网络连接；在安全体系上，遵照信息安全保密三级标准进行系统设计开发。

（二）技术更先进：

从底层算法研究；到产品设备研制；到整体解决方案系统搭建；可以为开发者类型的生态客户提供便利，快捷的UE、Unity引擎SDK无缝对接底层。

（三）品质有保障：

公司产品严格按照国军标标准进行研发、设计、生产、调试，为军事训练打造更稳定的产品。

（四）海量资源库：

虚拟环境资源库、模型资源库、人工智能库、想定资源库、推演资源库、分析评估资源库、运行管控资源库。

三、核心软件 

（一）三维空间定位跟踪软件

识别绑定在物体不同部位的标记点，解算出每个目标物在空间内的三维坐标位置。

（二）三维空间动作捕捉软件

捕捉人物头部、四肢、躯干的动作，形成人物骨骼模型，驱动虚拟人物映射实时动作。

（三）全身姿态分析软件

捕捉人物全身49个关键位置光学标记点，并将标记点的位置信息用于解算骨骼的运动姿态。

（四）综合集控平台

集控平台可实现软硬件一键开启、自动扫场标定、训练想定选择、训练模式设定等。

（五）光惯融合平台软件

将光学的技术的稳定性和惯性技术的自主性深度融合，结合两种技术对动捕数据高度还原。

（六）综合态势导调监控软件

支持对训练过程的态势进行全程监控，并可对训练想定进行实时导调干预。

四、平台架构图

五、行业应用

（一）作战仿真

按需求为各大军兵种提供满足作战小队的遂行任务训练。训练内容可依据《军事训练与考核大纲》利用虚拟现实技术、三维仿真技术、动作捕捉技术以及物理模拟等技术构建支持作战技能模拟训练和作战小队战斗协同与对抗模拟训练的训练环境。系统能够提供VR训练、综合管理、综合态势、训练导控、评估分析等考训一体化功能，通过人工智能技术提供各类突发事件的处置模拟训练、学习、考核等，从而达到安全有效的训练目标。

（二）技能训练

以行业发展与专业发展相建设为主线，结合各军兵种、武警部队、公安部门、应急管理消防救援等实训的特点和实际职业环境进行体系设计，将职业技能对应专业知识，职业发展对应专业能力，职业素养对应专业文化为支撑点，搭建培养防化技能训练、消防技能训练、抗震救灾训练、搜爆排爆训练等各方面能力的系统体系作为实训的重要环节，同时对实际工作环境进行设计建设，让参训人员强化专业知识而且能够通过实训内容提升专业技能，从而将理论融于实践，最大化地将科技运用于参训人员实训的发展。

（三）姿态分析

根据部队目前新兵培训的需要，针对无法进行各项姿态动作进行标准化评估等问题，本项目的虚拟现实姿态分析系统。考虑运用虚拟现实技术模拟现实感强烈的虚拟场景，同时结合光惯定位技术，对训练者在物理环境中的操作动作进行跟踪与定位，并映射至虚拟场景中，而对各项动作进行反馈、判断与评估，并通过虚拟场景显示训练者对应操作及事件响应。系统将捕捉到的训练者动作数据和平台中存储的标准数据进行自动比对，比对出不同之处通过图表形式或人体动画模型展现，提醒训练者的动作误差。可为训练者各种涉及身体姿态训练的领域提供一套可视化的智能自助式辅助训练系统。

六、成功案例

本系统已经成功在武警某部及陆军某特战单位应用。