2022年两会期间，关于国防和军队建设政府工作报告中明确指出：加快现代军事物流体系、军队现代资产管理体系建设，构建武器装备现代化管理体系，持续深化国防和军队改革,加强国防科技创新，深人实施新时代人才强军战略，推进依法治军、从严治军，推动军队高质量发展。

某司根据部队的特殊性，结合先进供应链管理理念，为军事化仓储物流提供从计划、采购到仓储、配送等物资供应全程各环节的、切实有效的物流、供应链解决方案。本方案通过提升智能仓储的现代化、信息化、自动化水平，直接提高了过去后勤管理的效率，大大增强了部队战斗力，促进国防发展。

一、供应链数字化

利用大数据、人工智能技术，自主开发一套轻量化小工具——物资供应数据自动分析与可视化展示工具。通过将ERP数据一键导入后，业务数据统计分析的工作量由原来的9人天缩短到1人天，数据统计结果零差错，大幅提升了仓储数据报表编制的工作质效。通过业务指标的自动计算，便捷的数据索引与切换，丰富的数字图表可视化展示，有效提升数据分析的及时性、准确性、全面性，帮助部队后勤管理实现了仓储智能化多维度评估，为供应履约闭环管控提供了有力的辅助决策支撑。

二、数字孪生仓库系统

运用数字孪生技术，构建3D可视化模型，实现仓库人、车、物、设备、调度模式等五维数字孪生，打造实景与数模孪生互动的数字化仓库。

数字孪生仓库系统构成：

· 数字孪生仓库智能管理平台；

· 五维实时状态数据接口；

· 五维3D可视化模型；

· 数字孪生仓库互动终端。

三、集群调度系统

（一）功能特点  

“蚁群”算法技术：可对干台以上AGV实现高效集群调度；

密集空间协调：精确到毫米的空间协调，保证AGV在执行任务时不会发生碰撞，最大程度利用空间；

动态路径规划：利用先进的线路规划算法生成合理路径，自动平衡选择高效捷径的线路规划，主动绕开拥堵区域；

AGV最优分配：实时根据系统中各台AGV小车状态，调配最优AGV数执行任务，保证机器人在得到足够充电时间同时尽可能多完成任务；

断点重续：充分考虑AGV故障情况，AGV重启后自动重新开始任务。

（二）集群调度系统架构图  

四、AR远程盘点

利用AR眼镜的语音及视频功能远程下达特定仓位的盘点指令；物资调配中心监控大屏实时跟踪仓管员盘点作业的全过程；事后抽查相关作业视频，提升物资管理上层部门远程现场监控能力和工作效率，降低监管成本。

五、无人值守仓库

通过智慧模块和工业级设计技术的碰撞，从3D可视化交互大屏到RFID自感应结算终端，从二维码识别技术到人脸识别技术，从360°全面监控到ESL电子货架标签，智能无人仓库以多技术覆盖聚焦自助服务终端，多方位满足用户的自助领用需求。

（一）双系统模式  

1.称重算法模式通过称重传感器的数据回传以及核心算法，对物资变动情况进行实时判断，达到精确管理的要求，该模式适用于物资管理标准化强、数量繁多和一次性领用品的流程。

2.RFID模式更适用于可画复领用归还的流程。通过RFID标签与设备绑定产生的电磁信号来对物资状态进行实时判断，结合核心搜索算法实现物资的精确管理效果，该模式适用于体积大、个性化突出、贵重的物资管理。

六、遥感叉车

由远程遥控舱、数图传输链路、无人叉车三大部分组成。创新利用低延迟（5ms）无线图传技术和远程遥控技术，实现远程控制叉车移动及叉取物资，提升仓库信息自动感知和获取能力，实现出入库现场无人化作业。

（一）技术特点  

1.实施图传链路

采用军用毫秒级低延迟技术，构建安全可靠的图像和数据传输链路，实现作业区域全面网络全覆盖，实时传送作业视场实景图像和遥控指令。

2.远程遥控

利用远程遥控感知技术，操作人员通过大屏图像监控无人叉车驾驶状态，实时改变行进方向和速度。

3.AR辅助进叉

图像识别算法技术计算进叉辅助线，距离传感器获取叉齿顶部距离物资的安全距离。

AR技术将进叉铺助线和安全距离叠加在图像上，实观精准进叉。

4.车体实感遥控

车体转向幅度与远程遥控舱辅向角度联动，实现车体平稳转向。

驾驶阻尼准确反馈，提作更具有真实感。

（二）技术优势  

1.基于RPA（机器人流程自动化）理念，开发的机器人自动卸装控制系统。实现车辆到库后一键扫码启动，全程无人化自动作业。

2.基于智慧物流4.0（智慧物流+人工智能），研究二次视频精度校准以及上位车板、货物识别等人工技术，实现特种设备、物资智能自动装卸。

3.基于物联网（智慧互联，人机交互），研发了AIMS集成系统以及人机交互终端，实现各类设备系统高效协同作业。