方案简介

以REALIS大空间VR多人交互系统为核心，结合军事科研、军事训练、战场救护、反恐处突、心理检测等军事行业VR内容软件，为军事训练提供多样化的虚拟现实预实训应用，降低常规训练损耗。同时也可以在军事科研、遂行保障、军事教学等领域虚拟现实应用环境下，为战术效能验证、人机工效评估验证、专业科目教学等工作提供强有力科技支持。

方案价值

瑞立视军事设备仿真操作，实现对设备的操作训练、性能展示、场景化应用、运行原理仿真以及虚拟拆装等功能。受训人员受到与真实效果无异的视觉、听觉和体感体验，迅速掌握设备操作、应用、拆装，大大提升模拟生动性、高度沉浸感，降低实训模拟成本。

同时虚拟场景的多人团队式分组对抗训练、反恐人质解救的敌人AI训练、重型设备维护操作训练、医疗护理、心理训练，可在同一物理空间内模拟多个不同的训练场景和方案，大大降低实际场景建设损耗。特别是某些难于实际搭建的场景，通过VR训练让士兵在真实训练之前已熟悉战术动作、枪支射击等，可降低实际训练中枪弹消耗。

基础技术

光学动作捕捉技术

光学动作捕捉技术是基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来进行动作捕捉的技术。理论上对于空间中的任意-个点， 只要它能同时为两部相机所见，就可以确定该点在空间中的位置(x、 y、z三轴坐标)。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的动作轨迹。当由3-5个目标特征点组成的一个大的特征点时就可以得出这个大特征点的角度动作数据，即俯仰、横滚、偏航数据。

空间定位

时间点上不同角度相机可以对一个特征点进行捕捉，并进行空间坐标解算。

线性运动捕捉

时间段上连续捕捉特征点形成的空间数据流就是特征点的运动轨迹。

角度运动捕捉

由3个以上特征点组成的大特征点形成面运动，可以被捕获到大特征点的角度运动。

目前，光学动作捕捉成为唯一种可以实现亚毫米级高精度VR多人同场景自由交互的技术。多人在虚拟现实技术特定的空间内，利用光学动作捕捉原理,识别跟踪物理运动的轨迹。实现多人同场景的自由交互，共同参与操作同一个虚拟事件，共同感受。

肢体动作捕捉分析

动作分析是在体育训练、舞蹈训练、步态康复训练、姿态分析中运用动作捕捉系统对人的动作数据进行对比使用。

得益于瑞立视全身动作捕捉技术,可实现实时分析士兵的训练情况的姿态分析功能。对采集的新兵学员的训练数据进行实时精准分析,获取士兵的姿态数据,实时重现新兵学员训练姿态,以便教官能够根据实时分析的姿态数据指导士兵更好训练,提升训练效率。

机器人/无人机

通过瑞立视光学动作捕捉系统捕捉真人的动作数据，形成动作指令让仿人多关节机器人来同步真人的动作，用作机器人表演，和检测仿人机器人的动作极限。

瑞立视运用RTS光学动作捕捉系统打造定位无人机飞行轨迹分析的解决方案，具有高性价比、稳定抗干扰、高精度、同步跟踪多个目标物、实时等特性。

系统构成

军事仿真在军事训练手段中是必不可少的一个环节，通过虚拟的大空间方案，多人全身姿态动作交互与空间定位的紧密结合，使得训练项目逼真呈现在每一位体验者感官中，减少了现实中的危机发生率，有效的达到了军事训练的效果。

特点功能

异地联机

目前瑞立视已经实现基于动作捕捉系统的大空间VR多人互动异地联机技术，在跨城市的环境下可以通过网路在同一个虚拟世界里见到对方，使得虚实完全同步，而网络技术保障异地动作数据传输使得队伍组队于异地交互感受不到时延的影响。在这样的虚拟环境下，各个参训队伍都参与到模拟现场处置中来，不受地域的限制，在同一虚拟空间内进行交流，教官培训和演练，从而大大的提高训练效果。

地面震动

某些节点可让体验者踩上震动型地板，起到建筑物倒塌和地震等仿真效果。

热量模拟

在固定的点设置热气模拟器，让体验者不仅视觉和操作上同步虚拟场景，在体温体感上也能体验到灾难现场的热量。

仿真操作

手触式可操作虚拟场景里面的界面或物件，可触摸或握取现实里的假道具，在VR里实现真实操作运用。

气味模拟

通过集成气味模拟插件，可以在虚拟世界交互的过程中，通过触发逻辑而感受到超过8种以上不同的味道如食物，爆炸，火硝等。

基础功能

1.账号登陆

参训人员基本信息；训练信息记录；训练评分存储及与往期评分对比。

2.装备训练

仿真真实大型武器设备和场景，进行多人协同场景式操作训练。

3.评分系统

评分标准数据导出导入；训练模块的数据记录、分析、评比。

4.对抗作战

模拟真实战场，两组敌对分屏显示；人体全身动作作战模拟训练，战绩记录。

5.情景作战

选择射击情景，通过光学动作捕捉模拟恐怖组织，爆破场景，囚犯等犯罪或战争现场。

6.数据存储

将形成的士兵小队全身动作数据和心理反应数据生成战斗反应的大数据，对后期战术战略，战术提升，指导方向确立有着重要性的意义。

方案类型