一、简介

基于完全自主研发并世界首创的RTK-SLAMTM 技术，实现了室内室外训练场地一体化连续扫描、建模和测量，无论场景中是否具有GNSS信号都能获得高精度的三维点云模型及全景影像，支持步行、骑行、车载、船载等多种作业模式，作业过中无需初始化、无需停留中断、无时间限制、并且无需换站拼接，数据处理简单方便，全自动化和智能化，无需人工干预。相比传统测绘装备，该测绘机器人可以数十倍地提高测绘作业的工作效率，生产高精度的全要素测绘成果。

二、优势

核心技术——独有的 RTK-SLAMTM 技术；

工作模式——无初始化、无中断、无停留、无时间限制、无换站拼接，可步行、可骑行，室内外一体无缝扫描；

图像数据——支持全景影像数据采集、浏览及应用；

点云模型——通用数据格式支持所有第三方软件、平台应用成果；

扫描精度——相对精度0.02-0.03米，绝对精度0.05米；

坐标系统——室外支持RTK模式，无需布设标靶即可引入绝对坐标；

数据处理——全自动化数据处理模式，简单易用无需人工干预；

四、系统运行

五、采集案例

1.公安应急 + 反恐防爆 + 消防急救 + 预案模拟

2.森林消防

3.室内测图

4.室内定位和导航测图

预案作战指挥与训练系统：

系统结合GPS/北斗定位与室内超宽带定位无缝融合，能够实时记录下带有时间戳的单兵移动轨迹，通过跟踪监测军事训练中单兵、战斗分队、车辆物资的活动，来监测作训实施，战术执行、导演导调等情况，分析是否按照计划进行训练，事后对军事训练复盘和参谋作业进行回溯，使得训练效果得到显著的提高。