系统架构：

系统框架主要采用三层设计方案，分别为数据采集位置感知层、数据传输、应用交互；通过实现枪支物品在特定的区域内进行定位管理实现监管，若超出特定区域时将启动室外卫星定位模块做到室内外无缝对接定位技术。

室外定位技术：

GNSS定位技术分为三类，一类是“GPS+惯导”，它表示GNSS与微机电系统MEMS的组合；一类是RTK，它包括网络RTK技术；一类是基带，表示基带处理技术。诺瓦泰公司通过探索RF、数字电路设计、信号处理、嵌入式软件等方面的技术革新，一直是GNSS行业的技术领先者和革新者。通过对诺瓦泰公司的所有申请进行技术分析发现，从1990年开始至今，该公司在GNSS定位技术方面的申请基本上每年都有，说明GNSS定位技术一直是诺瓦泰公司的研发技术主线，该公司与GNSS定位技术相关的专利申请占据总申请量的28%，其中21%是涉及基带处理的，说明基带处理技术确实是诺瓦泰公司在GNSS定位技术方面研发的核心。

室内定位技术：

近年来，随着近距离无线通信和移动网络技术的不断发展，基于位置的服务(location-based service，LBS)越来越受到人们的重视。

目前应用更广泛的UWB技术是通过极窄脉冲来传输数据而不是通过传统的载波来传输数据，导致其数据传输速度极高。除此之外，UWB技术具有系统复杂性低、信息安全性高、抗多径衰落能力强等优点，成为无线定位领域中的一大亮点。

室内外定位融合应用：

如上图所示模拟执勤岗亭内的枪支定位管理，岗亭内安装定位基站和声光电报警，定位基站采用超宽带TOF测距技术为岗亭虚拟设置单个或多个等级报警区域范围；例如设置10米电子围栏（系统设置值），则表示以半径10米的范围内允许定位标签活动，定位标签若超出电子围栏设定范围值，系统后台将发出告警同时岗亭内声光电报警设备也发出报警。

室内外一体化定位优势：

• 定位标签室内外一体化定位模块自动切换定位；

• 室外卫星定位4G网络数据上传；

• 高精度定位（室内厘米级，室外米级）；

• GPRS模块2G/3G/4G/WIFI数据传输；

• 模块自动关闭/低功耗，延长续航；

• 全方位、多区域、无死角定位覆盖。

室内外一体化定位标签功能设计：

定位标签采用室内外一体化定位方案，内置有卫星定位模块、超宽带定位模块、运营商卡模块；在不同的定位场景中启动不同的定位模块进行工作，做到室内外全方位定位。室外的定位数据可以通过运营商卡将数据传输至应用中心，保证数据的安全及实时性。

在执勤过程中定位标签可自适应判断目前处于室内还是室外状态；当标签在室内定位区域时，自动采用使用超宽带定位技术进行定位和数据传输，若离开室外区域将启动卫星定位模块进行定位，数据传输采用运营商网络；从而保证室内外一体化定位无缝拼接。

室内外一体化定位标签/模块组成：

枪支物品定位方案的定位标签的主要组成模块如上图，将核心模块集成后组成一套室内外一体化定位标签；可以将定位标签固定在枪支物品上做到安全定位管理。

1) 体积：根据定位枪支形状完成外观及结构设计；

2)  重量：不大于300克；

3)  功耗：不大于1.5W；

4)  电池：通用型电池；

5)  供电：DC3.7V - 4.2V电池；

6)  工作温度：-30℃-55℃；

7)  存储温度：-40℃-70℃；

8)  防水、防尘等级：IP67；

应用流程：

郑州联睿电子科技有限公司于2010年3月成立于郑州高新区国家海外高层人才创新创业基地，专业从事无线高精度定位、室内外一体化定位等相关技术的研究和开发工作。目前，公司以室内精准定位(UWB)为核心技术，为各行业提供厘米级到米级高精度定位的解决方案和相关服务。