中低空小型系留飞艇（气球）作为一种理想的低空平台，自其诞生之日起，就受到了人们的青睐。系留飞艇具有方便部署、快速展开、留空时间长、覆盖面积大、能源消耗低、便于拆收、机动性强的特点。小型系留飞艇（气球）可携带数公斤载荷长时间驻留于百米量级的空中，部署快捷、升降迅速、操作方便，可满足多种军用或民用需求，可使用于城市、海洋、边境等多类环境中，可携带载荷用于空中监视、应急通信中继、抢险救灾、海洋渔业监视、地形测绘、广播通讯等。特别是把系留气球作为边防、海防的空中监测平台，以及用于反恐监测，都是一种极好的选择。

小型系留飞艇（气球）主要由球体、缆绳、绞盘以及载荷系统组成。绞盘通过地锚或重物固定于地面，控制缆绳的收放，缆绳连接球体底部，载荷吊挂于球体下方的缆绳分支处。飞艇后部十字尾翼，利于在风中稳定球体，气球体积：5～12立方米，载重能力2～4千克，最大升空高度100米，球体直径2.5～3.3米，由1～2人即可操作实施，用气量少，升降快速方便，适合城市、海洋、偏远地区等多种环境。

在一些大型的飞艇上，配置动力装置的后，飞艇可自主长航时飞行，由于充氦气球巨大的浮力作用，它只需要很小的动力就可以在空中飞行。大型的飞艇已经成为预警、通信的空中平台、导弹制导平台、运输工具。例如，可以进行人员和货物的输送，特别是在进行大型、超重型物品的运输时，具有其他运输工具。不可比拟的优势。

 飞宇航空为武警某部开发的一款应急通讯、监控多功能系留飞艇

该飞艇由头锥、艇囊、吊舱、尾翼四部分相组而成。采用高分子囊体材料，表面采用进口的含氟抗老化材料，可以使用10-20年不老化，内部采用内悬帘布，增加底部承载能力及有效防止气囊变形；采用前单副气囊，可通过冲入空气量调节气囊压力。

该型飞艇采用类似常规飞艇的布局：流线形主气囊 “+”形尾翼，吊舱布置在主气囊的下面。头锥用于加固头部，防止凹陷，便于系留。用于野外锚泊系留，配重块野外固定，可以随风转动，增加锚泊抗风能力。 

尾翼方面采用了“+”尾翼结构，调整直观方便，利于风中调整姿态，特殊要求也可以采用“X”。

飞艇加装动力：

如果加装动力装置，采用大功率双发推力可倾转涵道动力系统，可实现垂直起降、悬停、倒飞等功能；转涵打击采用大功率蜗轮减速电机。方向翼控制飞艇飞行方向，升降翼控制飞艇飞行过程中的升降（转涵控制垂直起降）。

双发结构图 

该型飞艇由动力系统、压力调节系统、遥控飞行控制系统、自动驾驶系统、电源系统等组成。

其中动力系统有双发转涵动力系统，提供飞艇起飞、降落以及空中抗风、完成飞行任务所需要的动力。动力装置为进口航空发动机，螺旋桨位于涵道内,从而实现推力的矢量转向(上下方向)。发动机经减震后通过轻质材料固定在吊舱上，涵道可保护螺旋桨及保障人身安全。

而压力调节系统主要用于控制和调节飞艇在各种运行状态主气囊内、外的压差，使其始终保持在规定的范围内。同时还辅助控制飞艇浮力的大小。该系统主要由自动气阀门及鼓风机组成。

电源系统提供飞艇在整个运行过程中所需的全部电能，为任务系统和其它艇载设备、系统供电。系统分为主电源（蓄电池）、补充电源（艇载发电机）及配套的电气控制设备。

作为任务系统载体的飞艇，其飞行控制系统是飞艇安全飞行以及将任务设备从地面升空至定点高度和空域、确保预定任务使命完成的关键系统之一。根据要求，该飞艇的控制采用艇上自动导航飞行控制和地面人工遥控相结合的方式。

数字化自动驾驶仪UP30

使用SBUS系列遥控器接收机，拥有18个SBUS舵机数字输出通道，多重安全保护，全新智能开伞保护（GPS定位保护、CRPV模式通讯保护）。具有高精度高抗震数字传感器（精度10cm)，可扩多种GPS导航系统（外接北斗定位系统、双频差分GPS等）。具备SD卡航线存储与飞行数据黑匣子功能。全自动起降，可达5种控制模式（RC\RPV\UAV\CRPV\指点飞行模式）。集成3轴MEMS加速度计、速率陀螺，GPS，空速传感器，及更高精度的全数字气压高度计，供电范围扩展为4~26V，很多电动飞机的动力电可以直接给其供电，体积相对UP20更小巧，仅为40X100X12mm3，重量26g，外部接口和任务功能灵活且可以定制，可内置3轴电子罗盘，支持3轴云台控制，具备GPS/INS惯性导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点舵机扩展到10~24个，分别可以执行飞行控制和其他任务。

同时支持国产低速通讯电台（最低波特率至1200bps），使得通讯距离更远、更可靠、误码率更低，2~6个10位AD，1路16位AD，充分满足任务数据采集需求。大气数据探测能力，可以观测大气温压湿，以及风向风速，具备UP20所具备的定时定距以及定点的航拍功能，具备2路转速监测，特别适合于双发动机的无人机、无人飞艇的转速监测，等一系列优秀功能。

遥控控制采用抗干扰接收机，控制半径大于1500米以上。外挂设备所用的三轴云台，可根据需求定制。

系留飞艇（气球）小型化快速部署是近些年来的发展趋势，可快速部署系留飞艇（气球）系统， 2-4人即可实现气球发放、下降回收、锚泊等操作。操作方便、成本较低、车载机动便于转移，对场地要求低，多功能系缆具有承力、供电、光纤大数据量传输等功能。气球搭载可见光/红外、微波、大气探测等传感器或通信中继等载荷，在对地观测、预警监视、大气环境监测和通信中继等军民应用领域将大放异彩

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