“无线图传”可不是什么新鲜事，大多数人几乎天天接触它。电视台发射电视节目，电视机收到信号并显示出来，这不就是无线图传嘛。

根据调制方式的不同，无线图传分为模拟图传和数字图传。

模拟图传就是把最早期电视基带信号（NTSC或PAL）调制到射频载波（如5.8GHz）上，接收端先把射频载波信号解调，就得到电视基带信号，然后此信号输入到电视机的AV接口就可以显示了。模拟图传的优点明显：系统实现简单，传输延时低；但其缺点也很突出：只能传输标清视频，而且接收端图像受损严重（偏色，花屏，闪烁等）和系统抗干扰能力弱等致命缺点。

数字图传采用了现代通信的调制解调和纠错等先进技术，基本可以保证视频经压缩后数据的无损传输。其技术复杂程度较高，对同步也要求较高，不过随着技术的发展这些问题基本已经解决，总的来说数字图传技术是未来图像传输技术发展的大方向。

现在有哪些数字图传方案

现在市面上的数字图传方案基本分为两种：一种是以欧洲地面数字电视（DVB-T）传输标准（或其变种）为传输物理层；第二种就是著名的WIFI。DVB-T考虑了远距离和多径等应用场景，而WIFI主要设计目标为近距离无线通信。前者称为DVB-T图传，后者为WIFI图传。这两种方式都有一个视频编码器前端，目的是把视频源压缩成速率较小的码流，便于传输。

上面的数字图传系统是一个典型通信系统：信源编码（视频编码器）+信道编码（传输物理层）。

但是，由于采用了视频压缩，在接收端就需要采用相应的视频解压缩，因此就引入了传输时延。以高清视频（1920x1080）25帧/秒为例，由压缩和解压缩带来的时延至少为两帧的时间，即80毫秒。考虑到传输延时和显示延时， DVB-T图传的典型时延大约在350毫秒；而对WIFI图传还要加上网络协议引起的额外时延，总时延有时可达秒级。

从传输距离上看，DVB-T图传配上相应的射频系统，可视环境下，距离传输几十公里到几百公里应该都能够实现； WIFI图传在增加传输功率的情况下，也可以有限地增加传输距离，这是因为其设计目标为近距离无线通信。

VB-T图传中出色的当数大疆最新的OcuSync图传。OcuSync作为LightBridge高清图传系列的重要一员，都属于DVB-T图传的一个变种。在灵敏度、抗干扰性能、抗衰落性能、高速移动、多设备等多个场景，Wi-Fi图传均无法直接与OcuSync进行比较。从延时上来看，OcuSync图传视频数据无线链路的传输时延低到10ms，而视频内容屏到屏延迟低达130ms；从传输距离上来看，在无干扰的室外空旷环境下，OcuSync支持7Km以上的图传距离。

应该说，DVB-T图传和WIFI图传已经满足大部分的应用了，例如无人机向地面传输航拍视频，警察执法视频实时回传等等。但是对于一些对实时要求较高的应用，它就无能为力了。

以色列图传方案

Amimon是一家总部和研发在以色列，在美国，日本，韩国和大中华区设有分支机构的以色列公司，早期拥有以色列军方背景。该公司是无线家庭数字接口WHDI标准的设立者。WHDI是基于全球5GHz频谱规定，工作在4.9GHz~5.875GHz频段。WHDI的目的是是将电视/显示器和视频源（如蓝光播放器，游戏机和电脑等）之间实现无线连接。

顾名思义，WHDI主要应用在室内，具备跨房间的覆盖能力，可以覆盖30米的范围，可以穿透墙壁，但如果应用于室外可视环境下，典型的传输距离大约在500米。

特别需要指出，和上述的DVB-T/WIFI图传方案不同，WHDI对视频没有进行压缩，其时延称低至1毫秒, 一般称之为 “零时延”，当然，这里的“零”是相对于DVB-T图传的350毫秒或WIFI方案的1秒而言，而不是真正的零时延。

从通信学的角度，WHDI根据图像传输的特点，创造性地将信源编码和信道编码融为一体，使得 “零”时延图传成为现实，堪称是图像传输的突破。

另一方面，WHDI图传采用了和DVB-T/WIFI图传完全不同的物理层传输机制，占用了较大的带宽（40MHz，相较于DVB-T的6MHz），无法自适应信道状况的变化，在干扰信道或遮挡情况下，图像质量急剧下降，无法适应远场和复杂环境的应用。

合创数字图传方案

合创数字最新推出的DM5680无线高清视频实时传输方案兼备了DVB-T数字图传的远距离和以色列图传的低时延的优点。该图传系统支持720P60和1080P30高清视频的“零时延”“远距离”传输。    

DM5680图传方案

DVB-T图传方案

DM5680同时采用了时域和频域导频信号，使其能够快速地进行信道估计和信道补偿，从而适应远场传输中的多径，因遮挡引起的主径消失，高速移动引起的多普勒频移等干扰。另外，DM5680还采用了其专利技术“智慧抗干扰算法”使得即使在0dB信噪比下，所传视频也可辨别（上左图），而非传统数字图传的完全失去信号（黑屏，上右图）。这一点对无人机应用具有一定意义：因为在极端恶劣信道下，接收端能够收到可识别的视频远比视频信号直接丢失要好很多，毕竟监测者通过有噪声的视频还能够识别现场继续进行监测，而不是面对黑屏束手无策。因此，在相同条件下（发射功率，天线，信道等等），DM5680的传输距离比DVB-T图传方案要远。

DM5680视距下实测：发射功率1W，发射机40厘米玻璃钢全向天线，接收机八木定向天线，传输距离为39公里。

和WHDI类似，DM5680也没有对视频进行压缩，其传输延时小于1毫秒。

由于同时具有传输距离远和传输时延低两个特点，DM5680可以广泛应用于攻击型无人机和新一代导弹等军事领域，也可以应用于虚拟现实的无线头盔和第一人称视角（FPV）等民用领域。

对于攻击型无人机而言，地面的操作手通过无人机上的摄像和图传装置，发现目标并实施打击。由于操作过程中，无人机一直在飞行，任何的传输延时都会造成误判从而错失打击目标， 而DM5680方案的“零”时延相当于操作手直接坐在无人机上操作，从而降低了误判概率。另外，DM5680的远距离传输使得远程控制成为可能。

2016年，HTC Vive和Oculus Rift （Facebook）分别推出了PC虚拟现实头盔，可使用户完全沉浸其中。但美中不足的是，二者头盔上的视频信号都是通过一根“辫子”（实为HDMI视频线）和PC显卡连接，这使得用户不能自由移动，同时也降低了沉浸感。DM5680无线方案“剪去”这根“辫子”从而让用户可以自由移动从而完全沉浸；另外，从传输距离上看，该方案还消除了Amimon方案的PC和头盔不能超过30米的限制。

结论
   由于DM5680创造性地将信源编码和信道编码融为一体，使得 “零”时延图传成为现实；另一方面，DM5680能够快速地进行信道估计和信道补偿，从而适应远场传输中的多径，因遮挡引起的主径消失，高速移动引起的多普勒频移等干扰，实现远距离传输。 同时具有传输距离远和传输时延低两个特点，DM5680可以广泛应用于攻击型无人机和新一代导弹等军事领域，也可以应用于虚拟现实的无线头盔和第一人称视角（FPV）等民用领域。